话说在唐僧师徒西天取经功德圆满正果成佛的二百年后，第六天魔王波旬向如来发起挑战，手下魔军侵入四大部洲万民心中唤起各种欲望，尤其在南瞻部洲影响最为深远。 此时唐宪宗在位，尊崇佛教，佛经成为被魔心掌控的僧侣敛财取利的工具，如来为正人心，寄希望于新一代取经人再赴西天求取真解护卫佛理，然而唐僧师徒几人已进入涅槃境界，不再理会人间事，如来命他们各选出一位继承人来完成未竟的取经事业。 于是小行者孙履真，猪八戒之子一戒和沙僧弟子沙弥，协助大颠和尚唐半偈重赴西天，取回真解以解经。