空间机器人总论

本书是基于作者们多年来从事航天工程技术研发的经验总结，全书共6章，首先介绍了空间探索历程及其所包含的空间任务种类与关键技术，阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色，进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状，在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了简要介绍，最后结合现有研究趋势和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。

本书即可作为高等院校相关专业高年级本科生以及研究生的教材，也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。

陈钢，工学博士，北京邮电大学自动化学院副教授。现任空间机器人技术教育部重点实验室副主任,自动化学院机电教研中心副主任。长期从事空间机械臂规划与控制研究工作，主要承担我国空间站机械臂、嫦娥5号机械臂等重大专项空间机械臂规划与控制等关键技术攻关工作。近年来，先后主持国家自然科学基金课题，教育部博士点基金项目，载人航天预研项目以及航天院所委托项目等30多项。以或通讯作者发表在国内外重要刊物和学术会议上发表论文60余篇,其中SCI检索20余篇；获国家发明专利20余项；获中国机械工业科技奖一等奖1项。