STM32嵌入式微控制器快速上手(第3版)
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作品简介
本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于ARM CM3内核的STM32单片机原理与实践。本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的,按照项目驱动的思路展开教学与实践学习,以Nucleo开发板上的程序为实例,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构与原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程、FreeRTOS操作系统原理及应用等知识呈现给读者。
本书适合从事自动控制、智能仪表、电力电子、机电一体化等系统开发的工程技术人员阅读,也可作为高等学校相关专业的“嵌入式系统原理与应用”和“基于ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教学用书,还可作为ARM相关应用与培训课程的参考用书。
陈志旺博士,燕山大学副教授、硕导,主要从事预测控制、智能控制、嵌入式系统研发等方向的教学与科研工作,大学生创新性实验计划"嵌入式电动四旋翼飞行器的设计及实现”"嵌入式四旋翼飞行器自主飞行的设计及实现”指导教师,指导学生完成的"新型自适应四旋翼飞行器”获第12届"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛奖。
作品目录
内容简介
前言
第1章 嵌入式系统概述
1.1 计算思维
1.2 嵌入式系统简介
1.3 ARM体系结构及微处理器系列
1.4 STM32系列微控制器简介
第2章 CM3体系结构
2.1 CM3内核结构
2.2 CM3处理器的工作模式及状态
2.3 CM3寄存器
2.4 总线接口
2.5 存储器的组织与映射
2.6 指令集
2.7 流水线
2.8 异常和中断
2.9 存储器保护单元
2.10 STM32微控制器概述
2.11 Nucleo-F103RB开发板
第3章 STM32最小系统
3.1 电源电路
3.2 时钟电路
3.3 复位电路
3.4 STM32启动
3.5 程序下载电路
3.6 STM32最小系统
第4章 STM32程序设计
4.1 嵌入式软件层次结构
4.2 Cortex微控制器软件接口标准
4.3 HAL库
4.4 编译过程及MDK
第5章 GPIO的原理及应用
5.1 计算机接口概述
5.2 GPIO的硬件结构和功能
5.3 GPIO寄存器映射
5.4 GPIO的HAL库函数
5.5 HAL库函数与寄存器的关系
5.6 GPIO应用实例
第6章 EXTI的原理及应用
6.1 中断和子程序
6.2 STM32中断通道
6.3 STM32中断的过程
6.4 NVIC硬件结构及软件配置
6.5 EXTI硬件结构及软件配置
6.6 EXTI应用实例
第7章 USART的原理及应用
7.1 接口重映射
7.2 USART接口的功能和结构
7.3 USART帧格式
7.4 波特率设置
7.5 硬件流控制
7.6 USART中断请求
7.7 USART寄存器
7.8 USART初始化HAL库函数
7.9 STM32串口新功能
7.10 USART应用实例
第8章 定时器的原理及应用
8.1 STM32定时器概述
8.2 STM32定时器功能模块
8.3 通用定时器TIMx的功能
8.4 通用定时器TIMx的结构
8.5 通用定时器TIMx的寄存器
8.6 TIMx初始化HAL库函数
8.7 TIM2应用实例
8.8 系统时钟SysTick简介
8.9 SysTick寄存器
8.10 SysTick库函数源代码
8.11 SysTick应用实例
第9章 DMA的原理及应用
9.1 DMA简介
9.2 DMA的功能及结构
9.3 DMA相关寄存器
9.4 DMA初始化HAL库函数
9.5 DMA应用实例
第10章 ADC的原理及应用
10.1 ADC的功能和结构
10.2 ADC的工作模式
10.3 数据对齐
10.4 ADC中断
10.5 ADC相关寄存器
10.6 ADC初始化HAL库函数
10.7 ADC应用实例
第11章 实时操作系统基础
11.1 操作系统
11.2 进程和线程
11.3 实时操作系统
11.4 嵌入式开发软件框架
第12章 FreeRTOS任务应用实例
12.1 CMSIS-RTOS中的FreeRTOS操作系统
12.2 任务简介
12.3 任务管理
12.4 任务调度
12.5 时间管理
12.6 互斥信号量
12.7 利用队列的任务间通信
12.8 任务调度实例
第13章 LED和按键综合设计实例
13.1 嵌入式系统产品开发简介
13.2 LED驱动综合实例
13.3 键盘驱动综合实例
附录A 嵌入式系统常用缩写和关于端口读/写的缩写表示
附录B CM3指令清单
附录C Nucleo-F103 RB开发板原理图
参考文献
载入中