精通ROS机器人编程(原书第2版)

[印] 郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph) [意] 乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)
译者序 背景 未来20年,中国的科技将逐步从模仿、跟随、追赶,过渡到引领世界,成为创新引擎。构建科技核心竞争力的唯一之路是人才的培养。 正是意识到了机器人相关人才的重要性和紧迫性,我们从2015年开始举办全国“机器人操作系统(ROS)及其应用暑期学校”。2015年有近200人参与,现场非常火爆,很多人坐在地板上听,甚至有人站在门口听。2016年的ROS暑期学校,网上有500人报名,现场有100多人报名。加上2017年300人左右的规模,2018年400多人的规模,四年时间有千余人参加过我们的ROS暑期学校。除此之外,易科机器人实验室、ROS小课堂、泡泡机器人、ROS星火计划、古月居的在线课程至少影响了4000~5000人。这样的趋势如果能够保持下去,再过5年,就会形成3万~5万人的学习团体。现在机器人产业的窗口逐渐打开,随着产业的发展、需求的推动、资本的介入,将形成强大的牵引力。现在有不少机器人公司,其中一些公司一开始只有2~3人,逐渐发展成5~6人,然后20~30人,如果他们能够坚持下去,也有可能发展成100~200人的规模。如果300~500人中有一位杰出代表愿意带领大家,3万~5万人中就有100位这样的代表。在国家层面的推动下,通过建立一批机器人学院和人工智能学院,15年后,将形成10万左右的机器人、人工智能工程师队伍,另外还有50万左右相关学科领域的工程师辅助。如果了解信息产业的发展过程,就会比较清楚,现在基本上每个大学都有计算机学院、信息学院或软件学院,这样的过程也会发生在机器人、人工智能方向上。 从地理位置的角度来讲,以上海为中心的长江三角洲和以深圳、香港、广东、珠海、东莞、中山等城市构建的大湾区将是未来机器人、人工智能领域的科技创新中心。江浙沪一带有很多经济发展很好的城市,而且聚集了很多有名的大学。最主要的是这些大学的毕业生很多都会留下来,聚集在这里;行业内…