谨以此书献给我的奶奶马井平女士。 前言 目前，计算机视觉技术的应用越来越广泛。伴随着硬件设备的不断升级，构造复杂的计算机视觉应用变得越来越容易了。有非常多的软件工具和库可以用来构造计算机视觉应用，而面向 Python 的 OpenCV（OpenCV for Python）就是一个很好的选择，本书正是基于面向 Python的OpenCV来讲解的。 本书的主要内容和特点 OpenCV本身是一个“黑盒”，它为我们提供了接口（参数、返回值）。我们只需要掌握接口的正确使用方法，就可以在完全不了解其内部工作原理（算法）的情况下，方便地进行各种复杂的图像处理。在这一点上，它和Photoshop等工具是相似的，只要掌握了正确的使用方法，就能够得到正确的处理结果。它们都尝试让我们专注于图像处理本身，而不用去考虑算法实现的细节。 在学习Photoshop时，我们学习的是如何使用它的功能，而不需要系统地学习每个功能所采用的算法原理。但是很明显，我们在使用OpenCV进行图像处理时，是不能完全忽略算法实现的，否则是不可能用好OpenCV的，更不能设计出好的计算机视觉应用系统。 从上述角度讲，我们可以从两个角度学习OpenCV： ● 将OpenCV作为“白盒”学习：深入学习OpenCV每个函数所使用算法的基本原理、每个函数的具体实现细节，进一步加深对图像处理的理解。 ● 将OpenCV作为“黑盒”学习：仅仅将OpenCV作为一个工具来使用，学习的是每个函数内参数的含义和使用方式，学习的目的是更好地使用OpenCV函数。 本书尽量帮助读者在“黑盒”学习和“白盒”学习之间取得平衡。在介绍具体的算法原理时，尽量使用通俗易懂的语言和贴近生活的示例来说明问题，避免使用过多复杂抽象的公式。希望这样的安排能够帮助读者更好地掌握计算机视觉的相关知识，更透彻地理解计算机视觉的相关算法。在介绍OpenCV函数的使…