智能硬件与机器视觉

陈佳林
前言 为什么要写这本书 面对这个问题,我的内心是复杂的。虽然我是一名理科生,但是我并不想用各种参数对比、性价比等冷冰冰的数字来回答这个问题,我想感性地、大声地、骄傲地回答这个问题,因为——我就是喜欢树莓派! 由于工作的原因,我身边总是围绕着大量的工程师,他们中的大多数都跟我一样,第一眼就喜欢上了这块电路板,而且再也离不开它,从2012年的第一代一直追到最新的3B+版本的人不在少数。同时,我还发现,这块电路板“软硬通杀”,不管是玩硬件的朋友,还是玩软件的朋友,都会对它爱不释手,并很快上手将其融合到自己的项目中。 树莓派是一款真正的“电脑”,凭借强劲的CPU性能,它无所不能,从上网、玩游戏、看电影、听音乐,到控制电路、控制传感器,再到科学计算、边缘计算、云计算,甚至深度学习、人工智能、图像识别、环境感知等高级应用,都可以做到轻松应对、游刃有余。 与此同时,树莓派始终保持非常低廉的售价,其官方售价一直是35美元,而一台完整的电脑则至少需要350美元。未来必将会出现越来越多的自动化工作,需要越来越多的程序员。降低计算机的普及门槛,让更多人更早接触编程,并且爱上编程,是必然趋势,而树莓派凭借其价格低廉、易上手、功能强大等特性会受到越来越多的人的青睐。 树莓派可以安装Android、Windows、Debian、Ubuntu、OSMC、PiNet、OpenNAS等各种功能丰富、适用于不同场景的操作系统,其功耗超低,用作服务器24小时不关机也不心疼,换一张TF卡,马上又是一个新系统,对于我们这些经常“蹂躏”系统环境的逆向工程师来讲,这些特性吸引力极大。 业余时间我经常跟同事一起,利用树莓派软硬结合的特性,搭建各种由树莓派充当“神经中枢”的机器人,也参加了一些机器人比赛,以期遇到更多喜欢树莓派的朋友,提升自身的技术水平,一起发扬树莓派提倡的创客文化。希望可以跟大家保持联系,多多交流。 图…