第3版前言 时隔五年，《机械设计实用机构运动仿真图解》一书第3版同读者见面了。本书将继续坚持以机构运动仿真视频为主、文字说明为辅的特点，目的只有两个：一是让读者快速了解实用机构，从而拓宽设计思路；二是让本书成为机械设计者、非机械专业的设计者和技术工人都能看得懂的科普读物。 本书分为三个部分，收集了393个运动仿真视频、244个应用实例，并介绍了一个“多功能给袋包装机”的产品设计实例，通过模拟包装工艺过程确定各执行机构子系统所需的运动，再通过“机构运动循环图”完成执行机构系统协调设计，并用机构子系统的运动仿真来说明机构特点。 由于应用实例的增加，为阅读和查找方便，本书对应用实例按输出构件（从动件）的运动特点进行了简单分类。 近十年来，作者有幸参与了用于检测目的的机器视觉产品的研发工作。机器视觉属于信息技术，其产品具有智能化的机电一体化特征，集光学、软件、电子、机械多个学科为一体。机械系统成为机电一体化产品的组成部分，机械设计从机电产品设计中的主导地位下降到了辅助地位；各执行机构系统从以往满足产品的总功能要求，变成了需要满足光学、软件所提出的各项要求。机器视觉产品中的机构设计大致有两种类型：一是光学系统（相机、光源）调整机构的设计；二是各类输送机构的设计。本书将机器视觉产品中的机构讨论放在第一部分的基本机构中，其应用实例还按照输出构件的运动特点放在本书的第二部分。 本书不是教科书，用很短的时间就可以观看完全部的视频。正如在本书第二版，凌云博士为本书撰写的前言中所说的，它更像正餐之后的甜点，能够在大餐之后给读者一种轻松、愉悦且充满启迪的阅读体验。经常看看，一定会有收获。 朱金生 第一部分 常用基本机构介绍 1.平面连杆机构 平面连杆机构中结构最简单、应用最广泛的是铰链四杆机构。在铰链四杆机构的基础上，再依次连接二级杆组、三级杆组等，就成为多杆机构。它可以按照给定的运动规律和…