汽车自动驾驶仿真测试蓝皮书

北京五一视界数字孪生科技股份有限公司(51WORLD)
内容简介 本书是我国国内第一本全面介绍自动驾驶虚拟仿真测试技术的专业性书籍。通过国内相关技术标准制定专家、研究机构科学家、高校专家、国内自主研发技术团队专家等从多视角介绍与解读汽车自动驾驶仿真测试技术。 本书主要围绕国内外行业发展与行业应用现状、汽车自动驾驶仿真测试技术的原理与实现方法等方面进行了详细阐述。读者还可以从本书中查阅常用仿真测试工具、国内外相关测试标准、国内研究开发机构等信息。此外,本书汇编了行业原创技术实现内容,指出了研究发展方向,旨在为国内从事自动驾驶系统仿真与测试评价工作的管理人员及科研人员提供全面的技术指导和最新的行业应用范例。 编委会名单 编委会专家:(按照姓氏首字母排序) 鲍世强 成波 陈蔯 陈君毅 陈龙 苍学俊 邓伟文 戴一凡 郭继舜 龚建伟 高振海 孟冬利 李楚照 李熠 李扬 任秉韬 王宝宗 王观 王戡 王赟芝 王忆源 许瑞琛 朱冰 周博林 张帆 曾杰 张培兴 赵帅 朱西产 朱重远 编委会成员:(按照姓氏首字母排序) 陈磊 丁德锋 侯涛 李文鹏 毛祖秋 蒲鸽 宋明哲 王荔 吴年 吴贤斌 吴杨 肖飞宇 徐海斌 杨瑞峰 张安春 张一 郑扬 组织编写单位: 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司(51WORLD) 合作编写单位:(按照编写章节顺序排序) 清华大学 北京航空航天大学 广州汽车集团股份有限公司 北京理工大学 北京交通发展研究院 北京交通大学 清华大学苏州汽车研究院 中国汽车工程研究院股份有限公司 同济大学 中汽数据有限公司 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 重庆车辆检测研究院有限公司吉林大学 前言 近些年来,汽车技术取得了长足进步,各国汽车企业都在研发上付出了更多努力来适应汽车行业发展变革的步伐。“自动驾驶软件开发”和“自动驾驶系统与整车验证、集成技术”很大程度上都依托于计算机仿真技术的支撑。对于汽车制造与研发企业而言,仿真测…