前言 为加快建设交通强国、构建现代化高质量国家综合立体交通网、支撑现代化经济体系和社会主义现代化强国建设，2021年2月，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，并强调推进交通基础设施数字化、网联化，提升交通运输智慧发展水平。这为推动智能网联汽车和智慧城市的协同发展提供了基础端的有力支撑。 而新基建（新型基础设施建设的简称）概念的推广普及也带动了汽车产业革命的发展进程。实际上，5G技术、人工智能、大数据等新型基础设施，将极大提升汽车的智能化水平，推动汽车产业的高速发展。 汽车产业是能够影响国民经济的支柱性产业，推动智能网联汽车的发展是“十四五”规划的重要着力点，它不仅能为国民经济增长提供新动能，同时也能为重塑我国能源安全带来新机遇。要推动智能网联汽车发展，相关核心技术的突破具有极其重要的意义。 影响智能网联汽车的关键技术主要包括环境感知技术、自主决策技术、路径规划技术、运动控制技术、人机界面技术、信息安全与隐私保护技术、车载通信平台等。随着新基建与汽车产业发展的深度融合，车载操作系统、新兴汽车电子技术、车载通信平台、车载服务平台、安全等关键技术正逐渐成为研究热点。 在新基建浪潮下的汽车产业革命中，“软件定义汽车”已经成为整个产业的共识，而国家也正在加大对智能网联汽车核心技术的政策支持力度。目前在相关的软件、算法以及核心零部件等领域，我国智能网联技术虽然已经取得了不错的成就，但与世界主要发达国家和地区的汽车产业相比，在底层技术方面仍然有一定的差距。 目前，我国智能网联汽车的发展已经上升到国家战略高度。智能网联汽车的发展不仅与国家各重点领域的协同创新相关联，也与新型交通运输体系的建设相联系，是构建新型交通运输体系的重要载体。因此，尽快抓住机遇并发展核心技术至关重要。智能网联汽车产业的相关产业链长，具有极强的经济带动能力，不仅能够顺应国家战略性新兴产业的发展方向，…