内容简介 随着科学技术的发展，具有定位功能的移动设备得到了广泛的应用，定位技术正在深刻地影响着人类生活的各个方面，改变着人类的生活方式。本书主要介绍无线传感器网络定位技术及其相关的安全、节能问题。本书首先简要介绍了定位技术及定位技术评估标准，然后对通用的定位技术和无线传感器网络定位技术进行了深入的介绍，接着对无线传感器网络的分层路由协议，以及无线传感器网络安全架构和安全定位算法进行了探讨，最后对有待进一步研究的问题和无线传感器网络的定位研究方向进行了展望。 本书适合从事无线传感器网络定位技术、物联网定位技术研究的人员阅读，也可作为高等学校相关专业的教材或教学参考用书。 前言 定位，即确定位置。无论对于人还是其他生物来说，都是非常重要的。在神奇的自然界中，很多生物都可以准确地到达很远的地方，它们依靠的就是定位。一些脍炙人口的经典诗词，如王安石的“京口瓜洲一水间，钟山只隔数重山”、苏轼的“不识庐山真面目，只缘身在此山中”等，这些诗词除了以景寄情、寓情于景，也表达了古代人对位置信息的期待与向往。 随着科学技术的发展，具有定位功能的移动设备在很多领域都得到了广泛的应用，如各类导航地图、社交软件等，定位技术正在深刻地影响着人类生活的各个方面，改变着人类的生活方式。高精度的定位对许多应用系统来说都是至关重要的，如交通报警、紧急服务和战场指挥控制等。这些应用系统极大地增强了社会对灾难性事件的抵抗能力，改善人们生活质量。 无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）是指传感器节点通过无线通信的方式连接起来的网络，在民用和军用方面有着非常广阔的应用前景。本书从定位技术的分类和原理入手，系统地介绍了无线传感器网络定位技术、模型与应用，具有较强的参考性、专业性。本书共分6章：第1章为绪论，简要介绍了定位技术及其评估标准；第2章是定位技术，主要介绍定位技术的基…