内容提要 本书第1章介绍AR技术原理和AR Foundation概况，讲述用Unity开发AR应用的环境配置及调试方法，第2章对AR Foundation体系架构及关键组件、核心功能技术进行深入探讨，第3章讲述平面检测识别及参考点相关知识，第4章介绍2D图像与3D物体的检测识别跟踪知识，第5章介绍人脸检测、人脸表情捕捉、人脸特效实现的相关技术，第6章介绍光照估计、环境光反射、AR阴影生成的相关知识，第7章讨论云锚点、持久化存储、AR多人体验共享的相关知识，第8章介绍摄像头图像获取及自定义渲染管线的相关知识，第9章讨论2D、3D人体姿态估计及人形遮挡的相关知识，第10章讲述摄像机及手势操作的相关知识，第11章讨论在AR应用中使用3D音、视频的相关知识，第12章讲述开发AR应用的设计原则与设计指南，第13章讨论AR开发时的性能问题排查及优化技术。 本书适合AR Foundation初学者、Unity开发人员阅读，也可以作为大专院校相关专业师生的学习用书以及培训学校的教材。 前言 自2017年以来，增强现实（Augmented Reality，AR）技术发展迅速，已从实验室的科研转变为消费型的大众技术，并呈现爆发态势。在计算机视觉与人工智能技术的推动下，AR无论是在跟踪精度、设备性能，还是人机交互自然性上都有了很大提高。据权威机构预测，AR会成为下个十年改变人们生活、工作的最重要的技术之一，并在5G通信技术的助力下出现需求爆发。 AR技术是一种将虚拟信息与真实世界融合展示的技术，它广泛运用了人工智能、三维建模、实时跟踪注册、虚实融合、智能交互、传感计算等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音频、视频、动画等虚拟信息模拟仿真后应用到现实世界中。AR技术同时考虑了现实世界与虚拟信息的相互关系，虚实信息互为补充，从而实现对现实世界的增强。借助于AR Foundati…