空间机器人总论

陈钢 梁常春
内 容 提 要 本书是基于作者多年来从事空间机器人技术研究工作的经验总结。全书共6章,首先介绍了空间探索发展历程及其所包含的空间探索任务种类与关键技术,阐述了空间机器人在空间探索任务中所扮演的重要角色,进而总结梳理了典型空间机器人系统及其发展现状,在此基础上对空间机器人的设计、规划与控制技术、测试等相关知识进行了重点介绍,最后结合现有研究和未来空间活动需求对空间机器人的应用前景作了相关展望。 本书既可作为高等学校相关专业高年级本科生以及研究生的教材,也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书。 《国之重器出版工程》编辑委员会 编辑委员会主任:苗 圩 编辑委员会副主任:刘利华 辛国斌 编辑委员会委员: 冯长辉 梁志峰 高东升 姜子琨 许科敏 陈 因 郑立新 马向晖 高云虎 金 鑫 李 巍 高延敏 何 琼 刁石京 谢少锋 闻 库 韩 夏 赵志国 谢远生 赵永红 韩占武 刘 多 尹丽波 赵 波 卢 山 徐惠彬 赵长禄 周 玉 姚 郁 张 炜 聂 宏 付梦印 季仲华 专家委员会委员(按姓氏笔画排列): 于 全 中国工程院院士 王 越 中国科学院院士、中国工程院院士 王小谟 中国工程院院士 王少萍 “长江学者奖励计划”特聘教授 王建民 清华大学软件学院院长 王哲荣 中国工程院院士 尤肖虎 “长江学者奖励计划”特聘教授 邓玉林 国际宇航科学院院士 邓宗全 中国工程院院士 甘晓华 中国工程院院士 叶培建 人民科学家、中国科学院院士 朱英富 中国工程院院士 朵英贤 中国工程院院士 邬贺铨 中国工程院院士 刘大响 中国工程院院士 刘辛军 “长江学者奖励计划”特聘教授 刘怡昕 中国工程院院士 刘韵洁 中国工程院院士 孙逢春 中国工程院院士 苏东林 中国工程院院士 苏彦庆 “长江学者奖励计划”特聘教授 苏哲子 中国工程院院士 李寿平 国际宇航科学院院士 李伯虎 中…