序一 任何系统，在自然情况下，都是从有序向无序发展的。按照热力学第二定律，自然界的一切自发过程都有方向性，一个孤立系统会由有序变为无序，即它的熵会不断增加，最终寂灭。但生物可以通过和外界交互，主动进行新陈代谢，制造“负熵”来保证自身有序，从而继续生存。架构的本质就是对系统进行有序化重构，不断减少系统的“熵”，使系统不断进化。 IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气电子工程师学会）将架构定义为“系统在其环境中的最高层概念”，它是一个系统最高层级的抽象。“架构”一词最初来自建筑领域，后延伸到其他领域，如组织架构、软件架构、信息物理系统架构，这些都可以统称为系统架构，只是代表了不同类型的系统。 随着汽车“新四化”——电动化、智能化、网联化、共享化的发展，汽车电子化程度大幅提高，甚至不断向车外延伸，给汽车EEA（Electrical and Electronic Architecture，电子与电气架构）的发展带来了前所未有的挑战。汽车正逐渐从传统的代步工具演变为集人、车、环境于一体的移动终端、储能单元和数字空间，为用户提供持续快速的功能升级和定制化服务，这也将逐渐成为汽车品牌间差异的重要体现。因此，面向自动驾驶和网联化应用的下一代汽车，对由计算处理、数据存储、通信交互等组成的系统的架构性能提出了更高的要求。传统分布式EEA采用单一功能控制器的设计思路，来自不同供应商的ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）的算力不能协同，从而产生冗余，软硬件高度耦合，难以统一进行维护和实现OTA（Over The Air，空中激活）。同时，ECU数量的爆发式增长使通信复杂度大幅提升，也导致线束成本和整车质量增加。因此，这种架构逐渐难以适应汽车“新四化”的需求。 未来，汽车EEA的变革性发展…