内容简介 本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以无人车为应用对象，以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware自动驾驶平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware自动驾驶平台实现无人系统驾控的操作过程。 本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程，最后介绍了无人车的激光循迹实践案例。 本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的基础操作，掌握无人系统驾控的基础技术。 本书是一本适合从事智能无人系统、移动机器人、自动驾驶等领域的高等院校的相关专业本科生、研究生、科研人员、技术爱好者的技术入门书籍，也可以作为自动驾驶工程开发的工具书。 前言 为何写作这本书 随着人工智能技术的发展，以无人车、无人机、无人潜航器和无人水面艇等为代表的无人系统开始代替人类从事各种场景中简单或者复杂的工作。 无人系统主要包括感知系统、决策系统和执行系统等。其中，感知系统通过安装在无人系统上的各种传感器对外界事物进行感知，如同无人系统的“眼睛”；决策系统则是无人系统的“大脑”，负责对外界及自身的各种事件和信息进行处理与判断；执行系统负责控制各个操作部件，负责对决策系统的各种指令进行响应并完成相应的任务。感知系统作为无人系统对内部以及外部信息进行响应及处理的首要环节，是无人系统不可或缺的一部分。无人系统最大的特点是没有人参与系统回路，没有了人的支持，无人系统的感知系统需要采用高效、精准的感知算法对目标进行检测与跟踪。 本书主要以无人车为应用对象，更多地从实验平台开发角度（而非学术研究角度）出发，详细介绍基于Autoware自动驾驶平台的无人车系统开发过程。本书编写的初衷是为了总结我们近年来在无人系统开发和实验方面的成果，向本领域初学者分享我们的…