特别感谢 本书之所以能够最终面世，要特别感谢我们的团队。 他们分别是：伍杰，机械设计专业出身，且精通软件编程，负责机械结构的设计以及软件程序的开发；李衡延，电子专业教师，负责从专业的角度对技术原理以及实现细节进行把关；杨昊昕，机器人技术达人，负责项目设计与制作的技术支持；李震，新晋DIY达人，负责具体制作的实践论证与创意展示；韦娜，专业美术设计，负责图片的美工处理以及版面的设计策划。 感谢大家的共同努力！ 除此之外，我要感谢我的家人，是他们的理解与支持才使得本书得以顺利完成。同时，我要感谢我的良师益友臧海波先生，感谢他一直以来给予的无私帮助。然后，我要感谢《无线电》杂志社的房桦主编以及本书的责任编辑周明等人的支持，感谢他们给予的机会。最后，我还要感谢一路上所有帮助过我们的朋友，感谢那些一直关注着我们的网友们，有了大家的支持与鼓励，才让本书有了存在的价值和意义，也希望我们最终不会辜负大家的期望。谢谢！ 梁玮（Jason） 2013年4月1日 前言 “DIY”为“Do It Yourself”的英文缩写，直译就是“自己动手制作”，而“BOT”则为英文机器人“Robot”的简写，所以这里的“DIY-BOT”也就是“自己动手制作机器人”的意思。 DIY机器人是一项非常有意义的活动，国内外都有着众多爱好者。但是DIY机器人对个人能力的要求是比较综合的，这其中涉及机械、电子、计算机软硬件等多个不同的学科领域，要想同时掌握那么多的知识，往往精力有限；而且DIY机器人需要投入高昂的资金，又要求一定的机械加工能力，还需要有专业的工具、设备，多数人都不具备这样的条件。这些原因导致了国内DIY机器人活动“看热闹的人多，真正参与的人少”。 “独乐乐不如众乐乐”，与其自己一个人玩，我们更希望有更多的朋友一起加入DIY机器人这项活动。基于这个原因，我们策划了DIY-BOT.NET这个DIY机器人…