图片 前言 随着人工智能、物联网、5G通信等基础设施的迅速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展战略方向。2020年国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部等11个部门联合发布了《智能汽车创新发展战略》，旨在加快推进智能汽车的创新发展，展望2035～2050年，中国标准智能汽车体系将全面建成，更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现。 智能汽车作为智能交通系统的重要组成部分，是一个集环境感知、规划决策和控制执行于一体的高新技术综合体，其知识体系将机械工程、电子工程、IT、通信工程多学科交叉融合，与传统汽车有较大差别，因此，必须重新构建知识体系，以满足智能网联汽车快速发展对人才的需求。 本书依据智能网联汽车实现自动驾驶所必须包括的感知系统、决策系统、执行系统、安全保障系统为基础内容构建知识体系，环境感知技术包括超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的基本原理，道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、交通标志识别技术和交通信号灯识别技术的实现；决策与控制技术，包括决策技术和运动控制技术的实现；网络与通信技术包括智能网联汽车网络构成，即车载网络技术、V2X通信技术、车路协同控制技术；导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求，卫星定位技术，惯性导航与航位推算技术，通信基站定位技术，即时定位与地图构建（SLAM）技术以及电子地图技术、路径规划技术；汽车安全技术包括信息安全技术、功能安全技术和预期功能安全技术。 为了使高等院校汽车相关专业学生和智能汽车行业从业人员能系统、全面地掌握智能网联汽车关键技术，本书具有以下特点： 1.以立德树人为根本任务，培养高素质工程技术人才。本书通过小贴士、知识链接以及案例等，将我国先进的技术、工程伦理以及奋斗精神、工匠精神等有机融合到教材中，加强对学生社会主义核心价值观、民族自豪感和社会责任感的培养。 2…