前言 信号处理的目的是对信号中包含的信息进行表示、加工和转换。比如，把信号中混在一起的频率成分分离开来，或者对信号中的某些频率成分进行增强或衰减。 1960年之前，信号处理都以模拟信号为对象。1970年之后，由于微处理器和数字计算机的快速发展，以及像快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，FFT）这类算法的广泛使用，信号处理的对象开始偏向数字信号，并由此开启了数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）的时代。 DSP是一门结合了模拟信号技术和数字信号技术的多学科技术。DSP的快速发展得益于DSP系统的稳定性、精确性和普遍适用性。DSP已经进入到了包括通信、人工智能、宇航、医学等几乎每一个学科领域。现今，我们日常使用的音视频产品完全依靠了最先进的DSP技术，并可以预期DSP技术将得到进一步发展。 尽管DSP技术取得了快速发展，DSP的基本原理却没有什么改变。而且，这些年来的经验还告诉我们，DSP的原理仍然是那样的不易理解。这使我想到，用我多年的经验编写一本简单易懂的DSP图书，希望对从事或爱好DSP研发的工程师或其他科研人员有所帮助。 为达到上述目的，这样一本书应该体现下面的原则： 1）只包括最基本和最必需的内容； 2）对概念的阐述必须深入到最基础的知识层面； 3）数学公式对于DSP是不可或缺的，但对每个公式的解释必须从最简单的实例出发，并使用验算或测试的方法，从多个方面来描述公式的内涵。 DSP的基础是模拟电子技术，而模拟电子技术的难点是对信号的理解。为此，本书着重讨论了作为信号最小单位的复指数信号，并把它融入最底层概念进行说明，具体包括傅里叶级数和傅里叶变换、z变换、频率响应、线性卷积和循环卷积等。为了帮助理解和记忆，将在本书中从多个方面对这些内容进行讨论。 正弦量信号是信号处理最基本的内容，而正弦量信号的相位又是信…