内容提要 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令，以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。此外，本书还对工业机器人的变量编程、平移编程、作业文件编制等高层次编程技术，以及控制系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试维修技术进行了深入的说明。 本书选材典型，技术先进，内容全面，案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的重要参考书。 前言 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的机电一体化设备，被称为工业自动化的三大支撑技术之一。随着社会的进步和劳动力成本的增加，工业机器人在我国的应用已越来越广。 工业机器人是一种功能完整、可独立运行的自动化设备，它有自身的控制系统，能依靠自身的控制能力来完成规定的作业任务。工业机器人的设计、调试、使用、维修人员，需要熟悉机器人的结构，掌握其安装维护、操作编程、调试维修技术，才能充分发挥机器人的功能，确保其正常可靠运行。 本书不仅介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识，而且重点针对工业机器人的设计、调试、使用、维修人员的需求，全面系统地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求；对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍；对工业机器人的基本命令以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令编程进行了完整的说明；对工业机器人…