前言 树莓派作为全球广受欢迎的开源开发板，拥有庞大的用户群。许多人会将其成功归因于价格较低，且易于使用。但更深层的原因是它依托开源社区构建了资源丰富且繁荣的软件生态。树莓派基金会主导开发了树莓派操作系统及一系列相关工具，使得零基础用户拿到开发板后也能快速上手。该系统基于Debian Linux，不仅继承了其海量软件仓库、完善的包管理机制，还延续了软件定期迭代更新的特性，为树莓派赋予了出色的软件灵活性和可扩展性。开发者能够便捷获取和使用Linux生态系统的丰富资源，降低了在树莓派上开发应用的门槛。与此同时，全球开发者围绕树莓派贡献的各类软硬件应用和教学资源，使它超越了硬件产品本身，演进成一个持续成长的开源生态系统。此外，树莓派硬件在不断更新迭代的过程中始终保持了硬件接口规格的基本稳定和兼容，既能满足新需求，又能复用原有的设计，展现出强大的生命力。 树莓派的这些特点与传统教学中使用的嵌入式开发板有很大不同。传统教学平台通常形态各异、硬件通用性较差；即便搭配Linux系统，也多是某家公司针对特定开发板移植的版本—一旦硬件生命周期结束，软件便会停止更新，逐渐过时并失去兼容性。这种因硬件淘汰而频繁更换实验设备的情况，不仅影响课程的延续性，还会影响学生的持续学习与实践。相比之下，树莓派稳定的硬件接口规格与成熟的开源生态，能有效缓解这些问题。更重要的是，树莓派兼具“低价教育计算机”与“嵌入式开发平台”的双重属性：它既可以像普通计算机那样，运行完整的Linux操作系统与桌面环境，帮助初学者快速入门，又可以在无键盘、鼠标和屏幕的模式下运行，通过远程连接实现典型嵌入式开发流程。与多数初学者习惯的“屏幕+键盘+鼠标”的使用方式不同，本书更强调树莓派作为嵌入式与物联网节点的定位，引导学生逐步掌握基于远程终端、交叉编译和网络调试的嵌入式系统工程开发方法，从而体验接近真实工程环境的开发流程。 将树莓…