1142年,岳飞死后身边护卫为护湛卢剑隐姓埋名。百年后,岳家后人成立岳阳派,岳飞护卫后人得到消息,打算归还宝剑,路上却被江湖人觊觎,被害身亡,临终前传功卫长风。卫长风得剑后惹上命案,被逼弑亲谢罪,封存了宝剑。
到了元朝末年,卫家后人卫青山为洗刷祖辈冤屈闯荡江湖,不料离家后家产遭人觊觎,害得家破人亡,只留下独子卫灵云。卫灵云长大后渐渐知道了自己的身世,为了继承父辈的遗志,踏上了寻剑的旅途。