在一个名为“地球”的星球，诞生了一个名为“神迹”的圣物。在“神迹”的照射下，这颗星球开始有了生命。
曾经，生活在这个星球的人类面对毁灭的命运——妖王“八岐大蛇”率领的妖族企图窃取圣物，毁灭人族。这时，五位英雄带着他们的灵兽挺身而出，打败了妖族，并且将妖王与妖族封印在了妖界。
英雄们成为了王，五只灵兽成为了守护神分别定居在了五个国家。和平的日子过了3000年，有一天，妖界封印松动，卷土重来，袭击人类……
