2102年,航天局收到了16光年远的一颗系外行星发来的不明信号。这颗类地行星被认定是人类的第二家园。而航天局也曾经在2070年的时候向这颗行星发射过载人航天器——探索者1号,但是后来他们和探索者1号失去了联系。为了弄清楚究竟发生了什么,他们再次向这颗行星发送亚光速飞船——探索者7号。