男主角叶宗民是一名卧底，跟了一个案子很多年，在最后一次做卧底执行任务的时候，却被前妻的现任丈夫出卖，老板宁正雄得知用来穿越时空的半管时空流体被叶宗民暗藏起来，对其进行了逼问，然而在各种威逼利诱之下却没有得到结果，然后被老板宁正雄投入了时光机内。
时光机由于是实验品，所以不稳定，发生了爆炸，导致前来抓捕的警察死伤惨重，叶宗民的师兄赵崧央死于非命，在电离子和时空流体的双向催化下，导致置身其中的叶宗民发生了质变，阴差阳错之间被时间放逐，成为了一名时间遗民，脱离了现代和未来的时间线，相当于被时间审判死亡，在时间空隙中流浪。
最后叶宗民由于生前功绩和特殊职业，再加上现在成为百年以来唯一的时间放逐者，被未来的时间缉事局发现，并纳入体制内，为了能够继续见到女儿叶璇，他不得不成为一名时空战警，和一位性格高冷脾气不稳定爱耍小脾气的未来智能机器人花木兰成为搭档。
叶宗民和花木兰从未来穿越到现代，却不曾想时间将他所存在的痕迹全部抹掉，所以再见到亲朋好友之后，没一个人能够记得他，这让他陷入了深深的痛苦中，每在神伤的时候，却被不懂风情的花木兰给搞的暴躁愤慨，两人一开始可谓是一对儿冤家。
再一次缉捕一名普通的时间流浪者（非法穿越时空者的统称）的时候，叶宗民和花木兰却从期间查到了这次未来人频繁穿越至现代（2023年）的蛛丝马迹，顺着线索不停的追踪，最终查到了李洛的头上。
叶璇对于叶宗民的记忆虽然被抹去，但是总会在梦里梦见她和爸爸在老家的情景，这件事被李洛得知，带领着时空流浪者找到了被叶宗民藏起来的半管时空流体，叶宗民和花木兰前来抢夺未成，两人因此陷入了重重危机之内。
两人在破获未来人频频穿越至现代的案子中，经历了很多让人啼笑皆非的事情，这对硬拉在一起的搭档也在经过重重生死之后，渐渐的消除了彼此的隔阂。
化解了种种危机之后，叶宗民和花木兰最终找到了宁正雄的真正目的，经过一番斗智斗勇，落下风的宁正雄只好以叶宗民的妻儿做威胁，却不曾想叶宗民是时间遗民，他拥有的能力是不死和自动愈合，不受这个时间线内的所有物理攻击所影响，在这样特殊的能力之下，加上花木兰的协助，这才从宁正雄的手中救到了妻儿，并解决了这次由宁正雄为主导的，未来生物研究组织导致的时间危机，让未来和现在的时间线重归正常。
虽然叶宗民仍然无法回归到现实生活，但是经过这件事儿之后他这才了解作为一名时空战警的责任，日后虽然无法和妻儿重逢，但是世间能有一个念想却让他感到欣慰......
