孙悟空大闹天宫被压在五指山下，六位结交兄弟也遭到天庭的剿捕。佛祖为普度众生欲要传经东土，选定孙悟空做护经人。南瞻部洲愚昧虚妄，不礼佛法，无知无识，难辨真经，是时金蝉子忤慢佛法，如来遂遣其临凡，一来历尽世劫，消弭罪过，二来做东土取经人。但是真经不轻与，欲成正果必须历尽劫难，适逢六大圣遭到天庭剿捕，佛祖为使取经之事功德圆满，乃命四大菩萨持佛旨招抚六大圣，在取经路上设劫做难。六大圣都是法力通天的妖怪，桀骜不顺，不服管束，且想要破坏取经之事。经过天庭的征讨和四位菩萨的努力，最终六大圣都皈依佛法，成为取经事业中的一环。而金蝉子在老鼠精的护持下历经十世尘劫，转世为唐僧，领着徒弟四人前往取经。
