从“1”开始3D编程

从“1”开始3D编程

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作品简介

本书推导解释了3D世界的1的具体含义,包括3D编程最常使用的5个坐标1的意义。对于透视投影的3D坐标1,推导了用户使用的透视投影变换。原创性地提出了一个透视投影的一般模型。基于这个一般模型做了一些数学算法上的改进,得到了基于透视除法的透视投影。此外,也分析了模型视图变换,窗口变换,纹理映射等对3D世界的1的影响。对于正交投影,则分析了基于正交投影的Skia的顶点坐标,纹理坐标特点,一些高级的3D编程概念如光线追踪,延迟渲染,阴影纹理等。

徐星

2007年于武汉大学获理学硕士学位。曾从事Mameo、Android等移动操作系统和Chromium浏览器的2D、3D图形系统的开发工作,同时对Fuchsia的底层图形系统也有研究。发表过多篇行业评论文章,如《Google Fuchsia对中国操作系统的启示》等。目前就职于英特尔亚太研发有限公司,从事Chromium浏览器图形系统的开发,是Chromium Committer。

作品目录

  1. 作者简介
  2. 内容简介
  3. 前言
  4. 第1章 3D程序分析方法
  5. 1.1 输入顶点数据
  6. 1.2 输入MVP数据
  7. 1.3 输入纹理
  8. 1.4 输出帧缓冲
  9. 1.5 数据处理过程
  10. 1.6 TensorFlow JS的输入输出
  11. 1.7 Vulkan的输入输出
  12. 1.8 GL和Vulkan的线程模型
  13. 1.9 源码下载和编译
  14. 小结
  15. 第2章 3D图形学基础
  16. 2.1 符号和约定
  17. 2.2 向量的基本运算
  18. 2.3 齐次坐标
  19. 2.4 顶点、三角形、片元
  20. 2.5 光栅化原语
  21. 2.6 视 景 体
  22. 2.7 光照模型
  23. 小结
  24. 第3章 透视投影
  25. 3.1 左右手坐标系
  26. 3.2 3D坐标和坐标系
  27. 3.3 3D流水线
  28. 3.4 小孔成像
  29. 3.5 模型变换和世界变换的意义
  30. 3.6 透视投影的几何模型
  31. 3.7 透视投影的透视除法模型
  32. 小结
  33. 第4章 视图变换和眼睛坐标系
  34. 4.1 平 移
  35. 4.2 旋 转
  36. 4.3 视图变换矩阵
  37. 4.4 示 例
  38. 小结
  39. 第5章 正交投影
  40. 5.1 坐标系和坐标变换
  41. 5.2 正交投影变换
  42. 小结
  43. 第6章 视口变换
  44. 6.1 NDC到窗口的变换
  45. 6.2 NDC到[0,1]的变换
  46. 小结
  47. 第7章 3D顶点——3D世界的1
  48. 7.1 眼睛坐标
  49. 7.2 正交投影
  50. 7.3 透视投影
  51. 小结
  52. 第8章 纹理坐标
  53. 8.1 像素和多重采样
  54. 8.2 三角形插值
  55. 8.3 纹理映射和纹理坐标
  56. 8.4 点原语及其纹理坐标
  57. 8.5 网格和纹理映射
  58. 小结
  59. 第9章 VR枕形畸变
  60. 9.1 理想薄凸透镜的放大率
  61. 9.2 厚凸透镜的畸变
  62. 9.3 畸变校正
  63. 小结
  64. 第10章 一种特殊的全窗口显示的方法
  65. 10.1 三个顶点实现全窗口显示
  66. 10.2 0顶点实现全窗口显示
  67. 小结
  68. 第11章 光线追踪
  69. 11.1 正向追踪和逆向追踪
  70. 11.2 光线追踪过程
  71. 11.3 射线生成
  72. 11.4 FOV、像的大小、占屏比
  73. 11.5 光线追踪实现远小近大
  74. 11.6 光线追踪平面
  75. 11.7 光线追踪三角形
  76. 11.8 光线追踪球
  77. 11.9 光线追踪的阴影实现
  78. 11.10 光线追踪和光栅化对比
  79. 11.11 示 例
  80. 小结
  81. 第12章 透视投影的其他应用
  82. 12.1 双摄像头立体成像
  83. 12.2 延迟渲染
  84. 12.3 阴 影
  85. 小结
  86. 第13章 Skia
  87. 13.1 Skia基础
  88. 13.2 Skia物体坐标和世界坐标
  89. 13.3 Skia纹理坐标
  90. 13.4 Skia正交投影
  91. 13.5 Skia图像边缘检测
  92. 小结
  93. 第14章 一种通用的GPU多进程、多线程框架
  94. 14.1 资 源
  95. 14.2 纹理Mailbox扩展
  96. 14.3 同步Sync标记扩展
  97. 14.4 资源的生命周期
  98. 小结
  99. 参考文献