
STM32嵌入式系统设计与应用
面向新工科普通高等教育系列教材
作品简介
本书以“新工科”教育理念为指导,以产教融合为突破口,结合最新技术,面向产业需求组织内容,从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面、系统地介绍了基于STM32F103系列微控制器的嵌入式系统设计与应用实例。
本书是作者在教学与科研实践经验的基础上,结合多年来STM32嵌入式系统的发展编写而成的。全书共11章,主要内容包括:绪论、STM32微控制器与最小系统设计、嵌入式开发环境的搭建、STM32通用输入/输出接口(GPIO)、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步/异步收发器(USART)、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模数转换器(ADC)、STM32 DMA控制器。
本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生教材,也可供从事STM32微控制器开发的工程技术人员参考。
李正军、李潇然编著。
作品目录
前言
第1章 绪论
1.1 嵌入式系统
1.2 嵌入式系统的组成
1.3 嵌入式系统的软件
1.4 嵌入式系统的分类
1.5 嵌入式系统的应用领域
1.6 嵌入式系统的体系
1.7 嵌入式处理器分类
1.8 ARM嵌入式微处理器
1.9 ARM Cortex-M3处理器的调试
1.10 嵌入式系统的设计方法
1.11 嵌入式系统的发展
习题
第2章 STM32微控制器与最小系统设计
2.1 STM32微控制器概述
2.2 STM32F1系列微控制器系统架构和STM32F103ZET6内部架构
2.3 STM32F103ZET6的存储器映像
2.4 STM32F103ZET6的时钟结构
2.5 STM32F103VET6的引脚
2.6 STM32F103VET6最小系统设计
2.7 学习STM32微控制器的方法
习题
第3章 嵌入式开发环境的搭建
3.1 Keil MDK5安装配置
3.2 Keil MDK下新工程的创建
3.3 J-Link驱动安装
3.4 Keil MDK5调试方法
3.5 Cortex-M3微控制器软件接口标准(CMSIS)
3.6 STM32F103开发板的选择
3.7 STM32仿真器的选择
习题
第4章 STM32通用输入/输出接口(GPIO)
4.1 通用输入/输出接口概述
4.2 GPIO的功能
4.3 GPIO常用库函数
4.4 GPIO使用流程
4.5 GPIO按键输入应用实例
4.6 GPIO LED输出应用实例
习题
第5章 STM32中断系统
5.1 中断的基本概念
5.2 STM32F103 中断系统
5.3 STM32F103外部中断/事件控制器(EXTI)
5.4 STM32F10x的中断系统库函数
5.5 外部中断设计流程
5.6 外部中断设计实例
习题
第6章 STM32定时器系统
6.1 STM32F103定时器概述
6.2 基本定时器
6.3 通用定时器
6.4 高级定时器
6.5 定时器库函数
6.6 定时器应用实例
6.7 系统滴答定时器(SysTick)
习题
第7章 STM32通用同步/异步收发器(USART)
7.1 串行通信基础
7.2 USART工作原理
7.3 USART库函数
7.4 USART串行通信应用实例
习题
第8章 STM32 SPI控制器
8.1 STM32的SPI通信原理
8.2 STM32F103的SPI工作原理
8.3 SPI库函数
8.4 SPI串行总线应用实例
习题
第9章 STM32 I\(^{2}\)C控制器
9.1 I\(^{2}\)C通信原理
9.2 STM32F103的I\(^{2}\)C接口
9.3 STM32F103的I\(^{2}\)C库函数
9.4 I\(^{2}\)C控制器应用实例
习题
第10章 STM32模数转换器
10.1 模拟量输入通道
10.2 模拟量输入信号类型与量程自动转换
10.3 STM32F103ZET6集成的ADC模块
10.4 ADC库函数
10.5 模数转换器(ADC)应用实例
习题
第11章 STM32 DMA控制器
11.1 STM32 DMA的基本概念
11.2 DMA的结构和主要特征
11.3 DMA的功能描述
11.4 DMA库函数
11.5 DMA应用实例
习题
附录 常用专有名词中英文对照
参考文献