工业机器人运动仿真编程实践：基于Android和OpenGL

本书介绍使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。学习完本书，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。

本书对使用OpenGL编程工具编写Android操作系统下其他图形显示软件也具有参考作用，适合作为各类高等院校相关专业学生、工程技术人员及编程爱好者自学Android操作系统下OpenGL编程技术的入门教材。

郇极，男，北京航空航天大学教授，博士生导师，1982年在德国斯图加特大学获工学博士学位主要从事面向机械制造及自动化领域的数字控制和伺服技术研究，以及博士、硕士研究生培养工作。目前主要研究内容包括：开放式控制系统的软硬件平台技术，以多通道控制技术为核心的数控机床组网技术和柔性生产线控制技术，用于数字伺服传动技术的现场总线（CAN、SERCOS、PROFIBUS）。曾完成国家65、75、85攻关和863计划多项研究项目，多次开发出代表国家数控技术水平的数控系统在国内外杂志发表论文30篇，由德国Springer出版社出版专著一部。曾获国家科技进步三等奖、机械工业部科技进步一等奖和航空工业部科技进步二等奖各一项。与德国Stuttgart大学和Braunschweig大学保持长期稳定的合作研究关系，联合培养博士研究生。